齒輪減速機使用齒輪來降低速度,從而提供更多的扭矩。齒輪電機中使用的齒輪類型會影響可用扭矩,但也會影響噪音水平和精度。實際上,齒輪電動機中最常見的誤差來源之一是齒輪間隙。因此,減少齒隙量將導致更精確的齒輪減速機。
零背隙行星減速機由與殼體和精密輸出軸承集成的零背隙齒輪組成。電機安裝適配器使它們可以連接到設計人員選擇的電機。
有許多減少齒輪間隙的常見方法。這些方法包括預加載以及采用齒輪設計的方法,這些方法可以消除或至少最小化齒隙。
減少齒隙的一種方法是使用精密齒輪。精密齒輪制造的重點是更嚴格的公差,因此圍繞齒輪的所有部件將實現更緊密,更精確的配合。緊密配合意味著更少的齒輪齒游隙,這首先是造成齒隙的原因。當然,精密齒輪更昂貴,但是如果應用需要高精度,那么精密齒輪可能是可行的方法。
從齒輪設計的角度來看,減少齒隙的一種簡單方法是確保齒緊密嚙合在一起。這通常是通過縮短齒輪之間的中心距離來完成的。至于預加載,可以使用彈簧機構將齒輪牢固地固定到位。這也消除了齒輪齒之間的間隙,從而消除了游隙。
當然,所用齒輪的類型也會對齒隙產生很大影響。因此,例如,某些齒輪類型(例如,應變波齒輪或諧波齒輪驅動器)的齒隙為零。