當您需要一種將負載精確地定位在單軸上的設備時,可以選擇多種標準的直接驅動直線運動平臺。大量的選項可能會使選擇正確的設備不堪重負。這篇博客文章將概述選擇應用程序的正確階段時需要牢記的注意事項。
確定正確的電動機尺寸和類型
借助線性電動機技術,一旦您對預期的運動質量及其所需的加速度進行了估算,就可以將這些值簡單地插入到此力方程中:
所需的峰值力=總移動質量x峰值加速度
一旦知道了峰值力,就開始瀏覽線性階段中使用的電動機的不同峰值力輸出。最終,您將必須計算出電動機是否也可以以可接受的安全系數滿足連續作用力的要求。Akribis技術銷售工程師隨時可以與您進行計算。
計算完成后,您必須在鐵芯或無鐵電機之間進行選擇。下表重點介紹了兩種電機之間的主要區別:
無鐵直線電機 | 鐵芯直線電機 |
整體質量更大 | 降低整體質量 |
較低的力密度 | 更高的力密度 |
成本較高 | 更低的花費 |
零齒槽力 | 包括一些齒槽力 |
位置穩定性更高 | 位置穩定性較低 |
典型速度波動<0.1% | 典型速度波動為1% |
除電機選擇外,線性電機平臺還包含各種編碼器,軸承和外蓋選項??偨Y如下:
編碼器。Akribis具有光學和磁性編碼器類型,以及數字增量,模擬和絕對反饋。每個階段可用的編碼器選項已經過量身定制,以使每個階段設計的性能目標最大化。在規格表中檢查不同編碼器類型和分辨率的可重復性,然后選擇與您所需的位置可重復性規格相匹配的編碼器。將您的選擇與編碼器規格進行交叉引用,以確保它可以在所選分辨率下達到最大速度要求,并且與所選驅動器兼容。
交叉滾子軸承與型材導軌。交叉滾子導軌可提供最嚴格的直線度和平面度規格,同時在運動過程中保持最小的摩擦。這樣,交叉滾輪平臺就可以達到某些最高精度的規格和最平穩的運動。堅固且用途廣泛的型材導軌可提供更大的最大負載,并且仍然可以達到很高的直線度和平面度精度。異型導軌的行程長度也比交叉滾子導軌更長。某些型材導軌(例如我們的DGC,DGL和DGH系列中的那些)使用兩個平行的線性型材導軌,以提供廣泛的最大負載,精度規格和行程長度。
封面選項。以Akribis的DGL系列為例,標準和常規覆蓋在舞臺頂部或側面都有特征開口。其他選項包括波紋管,該波紋管可抵抗臟空氣,防止任何大小的碎屑直接掉入平臺中,以及一個潔凈室蓋,該潔凈室蓋可防止由托架運動產生的微粒釋放到環境中。它還具有嚴格的污染容限。
與舞臺供應商合作
選擇直接驅動的線性電動機平臺不一定是艱巨的任務。了解了直線電機驅動的基礎知識并在平臺供應商的幫助下,您可以選擇最適合您應用的直線電機平臺。Akribis Systems擁有世界上最大的標準直驅直線電機平臺選擇之一,并且有一支專業的,經驗豐富的技術銷售工程師團隊,可以指導您完成流程的每個階段。